legal wohl eher nicht...
Ich glaube kaum, dass es in DE noch legale Off-Road Strecken gibt.
Per se ist eh schon mal jeder Feldweg nur für "Land- und forstwirtschaftlichen Verkehr" erlaubt.
Da muss auch nicht extra ein Schild stehen.
Z.B. darf man in Spanien alles fahren was min 2m breit ist (egal in welchem Zustand der Weg ist). Ausnahmen müssen beschildert sein. Und irgendwas war noch mit Gruppengröße, ich glaube <=7, alles darüber kann/wird als "Veranstaltung" betrachtet.
In F habe ich die Erfahrung gemacht, dass die Bauern relativ tolerant sind wenn man dort über Feldwege fährt. Kann aber sein, dass das nur in der Region der Fall war in der ich Unterwegs war...
Und ich habe versucht die Staubfahne möglichst klein zu halten + Serienauspuff für niedrige Geräuschkulisse.